舵机怎么用PID用啥去测试转了多少角度进行反馈？

梁小龙

灰原姐姐 发表于 2013-3-3 12:50
什么链接？

我淘宝看了一下还真有测角度的不过太贵了，哎。。。。。。。

承德外八庙

撸主，我建议你好好想一想什么叫做反馈控制。

梁小龙

承德外八庙 发表于 2013-3-3 13:31
撸主，我建议你好好想一想什么叫做反馈控制。

大神求指教。。。

穆旦阿斗

梁小龙 发表于 2013-3-3 12:13
那时开环控制。。

晕  比如你想转到+45度，对应脉宽寄存器有个值，这个值跟你读回当前角度的脉宽寄存器的值做差，作为PID输入

梁小龙

穆旦阿斗 发表于 2013-3-3 14:14
晕  比如你想转到+45度，对应脉宽寄存器有个值，这个值跟你读回当前角度的脉宽寄存器的值做差，作为PID输 ...

问题是我从哪里读转的这个角度值？

穆旦阿斗

梁小龙 发表于 2013-3-3 14:21
问题是我从哪里读转的这个角度值？

那请问就算你测到了舵机转了多少角度后你要怎么控制？？？  期望的角度怎么给？？？ PID的输入时期望值-当前值吧？你现在不是要解决当前值么？？？？？

879879897

这个根本不需要反馈的，即使你能测的角度，那你还要通过机械算法算出所需的的期望角与之比较？

njhcjx123

测量舵机旋转角度。。。。好吧。这个还真没。都是通过车的偏转后从电磁传感器获得偏转量输入神经网再输入PID执行后重复过程。

承德外八庙

反馈控制中，目标值和实际值之间的差距做控制量。
赛车一定是沿着你确定的那条路线运行的，所以你只要测出目标路线和实际路线之间的差距就可以了。
举例子，光电组用的激光传感器就是可以测出车在赛道上的位置，从而确定实际位置和目标位置之间的差距并进行控制。
得益于激光管的返回值，每次控制之后实际位置修正了多少都可以清楚的显现出来，并且可以方便的和目标值做比较。
这就是反馈控制，实际值就是反馈量。
舵机不是控制系统中的控制环节，而是执行机构环节。
执行机构环节也可以反馈，但是就算没有，整体的控制依然是反馈控制。

玖章

采用积分分离