今天给小车跪了

new_life

深表同情

kepi

还没

lhh827337991

你们是摄像头吗  俺们上一年坐的光电  总是复位或者跑飞  郁闷了好久到最后都不想干了  还好比赛时没出现这样的情况   今年做的电磁  用的K60  我靠  真无语  弄了两个星期了  总是死机  频繁死机  舵机停在某一角度 不动了 串口也不发数据了  希望可以交流一下  共同解决  

浅痕

我们也遇到类似的了，不过是在刚启动的时候，小车直接以50%左右的速度冲出去，舵机打死。我们发现在刚开跑瞬间电池电压最小低到3.9v，用了软启动以后解决了上述问题，不知道给电池加个大容量的电容会不会更好

徐晋鸿！

lhh827337991 发表于 2013-3-20 18:28
你们是摄像头吗  俺们上一年坐的光电  总是复位或者跑飞  郁闷了好久到最后都不想干了  还好比赛时没出现这 ...

你那个应该是数组越界，建议先把所有程序注释掉一个个查

徐晋鸿！

浅痕 发表于 2013-3-21 00:46
我们也遇到类似的了，不过是在刚启动的时候，小车直接以50%左右的速度冲出去，舵机打死。我们发现在刚开跑瞬 ...

能说一下什么叫软启动吗？。。。我现在启动就看两个灯是否正常，不正常只能关掉再开

浅痕

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-21 11:45
能说一下什么叫软启动吗？。。。我现在启动就看两个灯是否正常，不正常只能关掉再开

小车开跑时让pwm在一定时间内升到自己预设的值，而不是直接给定一个pwm，建议你们给自己的车装上一个测电压的模块，淘宝只要几块钱，可以观察到电池电压的变换，而且电池快没电了也能及时换，避免损坏电池

徐晋鸿！

浅痕 发表于 2013-3-21 14:11
小车开跑时让pwm在一定时间内升到自己预设的值，而不是直接给定一个pwm，建议你们给自己的车装上一个测电 ...

恩恩，，但是你是觉得是因为pwm导致电机那儿拉电压，我这儿的情况是一开始不给pwm的，过两秒以后开跑，我在一开机时会死

浅痕

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-21 17:59
恩恩，，但是你是觉得是因为pwm导致电机那儿拉电压，我这儿的情况是一开始不给pwm的，过两秒以后开跑，我 ...

你们低速启动会遇到这种问题吗

徐晋鸿！

浅痕 发表于 2013-3-21 23:18
你们低速启动会遇到这种问题吗

这丫更不是低速启动，我们是0速启动