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楼主: wuzexiao
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求卓晴老师以及各位牛人解答:直立车平衡点出现抖动或自激现象

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发表于 2013-3-18 16:34:45 | 只看该作者

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我们的车加上死区抖得严重  而且卓晴老师说了 竞速比赛死区可为零  既然是车就是跑的 只要跑的时候稳就行 实际应用也是吧 个人见解
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发表于 2013-3-18 16:35:23 | 只看该作者
我们的车加上死区抖得严重  而且卓晴老师说了呵呵 竞速比赛死区可为零  既然是车就是跑的 只要跑的时候稳就行 实际应用也是吧 个人见解
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 楼主| 发表于 2013-3-18 18:07:20 | 只看该作者
QQ1134902520 发表于 2013-3-18 16:35
我们的车加上死区抖得严重  而且卓晴老师说了呵呵 竞速比赛死区可为零  既然是车就是跑的 只要跑的时候稳就 ...

是的。比赛的时候确实是这样的。不过期待下一届加上停车这个环节,这样对小车的稳定性要求就高了,更有挑战性。
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发表于 2013-3-19 00:56:10 | 只看该作者

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估计齿轮咬合的影响比较大,毕竟我觉得国外工业水平要比国内高很多的…刚拿到车子是我们试了下电机不动的情况下齿轮是可以摆动的…
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发表于 2013-3-19 08:35:26 | 只看该作者

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发表于 2013-3-19 08:57:24 | 只看该作者
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发表于 2013-3-19 13:59:06 | 只看该作者
再次路过。。。。抖动问题,,,。。。
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发表于 2013-3-19 22:00:27 | 只看该作者

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发表于 2013-3-20 02:20:50 | 只看该作者

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可以继续前进了,还有好多要做的,提速,稳定什么的呢
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