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楼主: wuzexiao
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求卓晴老师以及各位牛人解答:直立车平衡点出现抖动或自激现象

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发表于 2013-11-10 08:17:11 | 只看该作者
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发表于 2013-11-10 08:25:45 | 只看该作者
谁能给解释一下直立pid和速度pid之间的关系嘛?是直接“+”的关系还是别的。
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发表于 2013-11-10 08:54:12 | 只看该作者
牛逼啊
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发表于 2013-12-19 13:41:27 | 只看该作者
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:lol:lol:lol
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学习了!!~:(:):):):)
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