求卓晴老师以及各位牛人解答：直立车平衡点出现抖动或自激现象

zhangtaotao717 · 发表于 2014-1-3 15:58:25

目测也是这种情况，可以静止但是老是抖动,怎么改参数都不行。纠结啊！

zhangtaotao717 · 发表于 2014-1-3 16:00:00

为丞而琳发表于 2013-3-5 00:37
我也这样啊，加上速度控制，令速度为0时，车子能在一厘米内移动，但车子一直抖啊，齿轮发出卡卡的声音啊，不 ...

请问你是怎么解决的,我的也是这个问题。纠结了好久了！！！！！！！

cah506798484 · 发表于 2014-1-22 11:27:11

爱可死/X · 发表于 2014-2-10 20:35:00

好帖子，收藏了！谢谢各位前辈分享

老学童先生 · 发表于 2014-2-10 20:59:48

春暖花开谎的我 · 发表于 2014-2-23 15:18:05

图Bill · 发表于 2014-5-11 20:08:58

lu323110 · 发表于 2014-6-18 13:14:25

我在做载人车也遇到了这个问题，弄了半个月了，没有啥效果，齿轮间隙很小，关键是电机有静摩擦力，很小的PWM，电机不转，但是电机一旦转了，就会过冲，导致抖动

@楊 · 发表于 2014-8-1 10:40:39

好像回帖都会有奖励的

chillms91 · 发表于 2014-8-13 16:48:35

先抓框架后抓细节

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