求卓晴老师以及各位牛人解答：直立车平衡点出现抖动或自激现象

If_I_lose_your_ · 发表于 2015-4-7 17:49:56

恋深蓝发表于 2013-3-4 19:11
能站起来就可以直接下一步了，没必要纠结！

可是不能站着不动啊。。。怎么破？

187407 · 发表于 2015-4-7 20:15:52

学习。。

Drama~ · 发表于 2015-4-11 10:48:40

直立的稳定性没有那么重要把

Becoming · 发表于 2015-4-24 19:11:17

:D:D:D

蜗牛会飞 · 发表于 2015-4-25 16:51:36

不要太纠结

afd · 发表于 2015-4-25 18:56:29

6 6 6 6 6 6 6

Aries_jin · 发表于 2015-4-29 18:06:59

蛊惑小夜发表于 2013-3-17 14:23
楼主，当我设定速度为0，实际速度大于设定速度时，会得到一个负的偏差值，而速度控制的极性是反的， ...

我也是这个问题，后来用位置pi，但是加速后它会后退，请问你现在解决没有

灯火VS火柴 · 发表于 2015-4-30 16:54:16

发车的时候直接靠在地上待机不就行了吗？没必要立的，等接收到信号才启动小车直立，控速向前跑

hpf9017 · 发表于 2015-5-11 21:07:40

请问楼主最后解决这个平衡点抖动问题了吗？是用什么方法啊？谢谢！

yuhai · 发表于 2015-11-22 17:00:20

为丞而琳发表于 2013-3-5 00:37
我也这样啊，加上速度控制，令速度为0时，车子能在一厘米内移动，但车子一直抖啊，齿轮发出卡卡的声音啊， ...

请问您这问题解决了么我的也是这个问题

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