车跑起来的时候抖得厉害？？？

398720241 · 发表于 2013-3-7 10:41:06

qurrer 发表于 2013-3-6 19:05
摄像头的车怎么个斗法？

看车的底盘也看不出来抖，但是看摄像头支架就可以看到抖得厉害哦，前后左右的抖

398720241 · 发表于 2013-3-7 10:44:17

exiao 发表于 2013-3-7 08:28
底盘不稳？

底盘之前组装车体的时候把底盘弄薄了，是有一点不稳，但是低速跑起来也没有什么问题，就是速度提高了，就开始抖了

398720241 · 发表于 2013-3-7 10:46:52

chenkangmei 发表于 2013-3-6 19:53
设置路障了没有啊？

还没开始设置路障，没路障就已经这么抖了，设路障后不知道会是什么样子

398720241 · 发表于 2013-3-7 10:50:43

Peaker 发表于 2013-3-6 19:17
摄像头怎么还抖？

具体的说不是摄像头抖，是整个车抖，从支架那就可以很明显的看到

398720241 · 发表于 2013-3-7 10:53:08

majihong 发表于 2013-3-6 22:47
那是电机震动啊

我们猜想的也有这个，因为电机速度给到了1000，但感觉可能车的哪些参数没调好

398720241 · 发表于 2013-3-7 10:54:43

李晓凯发表于 2013-3-7 02:02
频率给对没？

恩，给对啦的！

Peaker · 发表于 2013-3-7 12:24:27

398720241 发表于 2013-3-7 10:50
具体的说不是摄像头抖，是整个车抖，从支架那就可以很明显的看到

我懂，是不是电机的问题

exiao · 发表于 2013-3-7 12:30:25

398720241 发表于 2013-3-7 10:44
底盘之前组装车体的时候把底盘弄薄了，是有一点不稳，但是低速跑起来也没有什么问题，就是速度提高了，就 ...

底盘的重量很重要的，你先给底盘增加点配重，试试能否改善

chenkangmei · 发表于 2013-3-7 13:00:22

398720241 发表于 2013-3-7 10:46
还没开始设置路障，没路障就已经这么抖了，设路障后不知道会是什么样子

不是吧！你有没有加固底盘啊？我们方案已经准备好了，还没开始弄

玖章 · 发表于 2013-3-7 18:22:26

那是电机的问题给电机上加电容防抖动还有再看看转向轮是否符合前束外倾

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