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楼主: 398720241
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[摄像头] 车跑起来的时候抖得厉害???

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发表于 2013-3-7 20:30:57 | 只看该作者
398720241 发表于 2013-3-7 10:08
轮是好的,应该不会是轮的问题

圆嘛?空转斗嘛?
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 楼主| 发表于 2013-3-8 20:05:00 | 只看该作者
chenkangmei 发表于 2013-3-7 13:00
不是吧!你有没有加固底盘啊?我们方案已经准备好了,还没开始弄

这么早就已经准备好方案啦呀?我们进度很慢,调程序一直在调,但没找到好方法.......底盘等新车模出来再看看有没有加固的必要了
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 楼主| 发表于 2013-3-8 20:06:26 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-3-7 12:30
底盘的重量很重要的,你先给底盘增加点配重,试试能否改善

但是不是要求车体要轻才跑得快吗?还要配重啊?
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 楼主| 发表于 2013-3-8 20:07:56 | 只看该作者
Peaker 发表于 2013-3-7 12:24
我懂,是不是电机的问题

电机应该也是,但是这些要怎么改善哦?抖啊抖的采集图像就不稳定
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 楼主| 发表于 2013-3-8 20:22:49 | 只看该作者
玖章 发表于 2013-3-7 18:22
那是电机的问题 给电机上加电容防抖动 还有再看看转向轮 是否符合前束 外倾

电机上加了电容的,转向轮基本上也是符合的,不过已经确定是电机的问题了,就是不知道要怎么改善呢
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发表于 2013-3-9 20:35:58 | 只看该作者
398720241 发表于 2013-3-8 20:07
电机应该也是,但是这些要怎么改善哦?抖啊抖的采集图像就不稳定

频率没问题吧
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发表于 2013-3-10 10:17:03 | 只看该作者
车震?怎么个震法?
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 楼主| 发表于 2013-3-11 17:14:45 | 只看该作者
Peaker 发表于 2013-3-9 20:35
频率没问题吧

没有,可能是车体结构组装不好导致的
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发表于 2013-3-11 18:36:32 | 只看该作者
  那是电机在抖动  加电容
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