晒晒我们的小车

猎豹115 · 发表于 2013-4-5 23:02:28

可否讲讲速度闭环和过障碍的问题啊？？
1.用的是去年清华的调速方案，小车只开速度调节，用虚拟示波器看，小车的速度跟设定的速度跟踪的特别慢，如果把P加大一点，然后车轮就会转的不连续，而且在跑得过程中，跑几圈后，速度会快的无法控制了。
2.过障碍的话1m/s左右差不多还可以过，快了就蹦倒了？这个你们是咋处理的啊？

leileigood1230 · 发表于 2013-4-6 12:16:42

太神了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 晒晒我们的小车

优秀会员奖章

活跃会员奖章

论坛元老奖章