给小车跪了——第三篇

野火

dec112233 发表于 2013-4-16 22:53
那可以使用内部上拉吗 ？     怎么 设置内部上拉？

可以用内部上拉，不过要悬空那个管脚
port 模块里设置的

dec112233

野火 发表于 2013-4-17 16:27
可以用内部上拉，不过要悬空那个管脚
port 模块里设置的

恩 用的你的库 设置了   还是检测不出来速度  准备用DMA试试    谢谢啊   

boking

A19口确实不好用，我们也有这个问题，换成c5口就好了

jackailson

野火 发表于 2013-4-16 10:19
可以，B相的核心板管脚，接3.3V

火哥，是不是单相编码器可以用你上面给的程序，只是将产生脉冲的B相接PTA10，然后PTA11接3.3v，是么？

野火

jackailson 发表于 2013-4-26 07:54
火哥，是不是单相编码器可以用你上面给的程序，只是将产生脉冲的B相接PTA10，然后PTA11接3.3v，是么？

编码器输出脉冲的接A相，B相接3.3V  啊

jackailson

就是将编码器产生脉冲的线接PTA8，PTA9接3.3V，程序如下//*****************************************************************************
//  FTM1 编码器1  引脚 PTA 8-9
//*****************************************************************************
void FTM1_QUAD_Int(void)  
{
  
  PORTA_PCR8     =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A8引脚为FTM2_PHA功能  
  PORTA_PCR9     =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A9引脚为FTM2_PHB功能  
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 8) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  SIM_SCGC6     |=  SIM_SCGC6_FTM1_MASK;                                        // 使能FTM2时钟  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                        // 写保护禁止  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                   // AB相同时确定方向和计数值  
  FTM1_CNTIN     =  0;                                                          // FTM0计数器初始值为0  
  FTM1_MOD       =  65535;                                                      // 结束值  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                     // 启用FTM2正交解码模式  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                        // FTM2EN=1   
  FTM1_CNT       =  0;  
}  

jackailson

野火 发表于 2013-4-26 08:00
编码器输出脉冲的接A相，B相接3.3V  啊

就是将编码器产生脉冲的线接PTA8，PTA9接3.3V，程序如下//*****************************************************************************
//  FTM1 编码器1  引脚 PTA 8-9
//*****************************************************************************
void FTM1_QUAD_Int(void)  
{
  
  PORTA_PCR8     =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A8引脚为FTM2_PHA功能  
  PORTA_PCR9     =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A9引脚为FTM2_PHB功能  
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 8) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  SIM_SCGC6     |=  SIM_SCGC6_FTM1_MASK;                                        // 使能FTM2时钟  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                        // 写保护禁止  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                   // AB相同时确定方向和计数值  
  FTM1_CNTIN     =  0;                                                          // FTM0计数器初始值为0  
  FTM1_MOD       =  65535;                                                      // 结束值  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                     // 启用FTM2正交解码模式  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                        // FTM2EN=1   
  FTM1_CNT       =  0;  
}  

野火

jackailson 发表于 2013-4-26 08:20
就是将编码器产生脉冲的线接PTA8，PTA9接3.3V，程序如下//******************************************** ...

代码注释有误，是FTM1的

jackailson

恩，知道，就是这样吧，还有我按照这个方法试了一下，正反转电机能检测到脉冲，但是脉冲数没有负数啊，但是正转到反转、反转到正转时，脉冲数是有减小的，我的脉冲检测周期是100ms，是不是我的检测周期太长导致没有负数，还是初始化程序时有其他要求？

20112232

jackailson 发表于 2013-4-26 09:08
恩，知道，就是这样吧，还有我按照这个方法试了一下，正反转电机能检测到脉冲，但是脉冲数没有负数啊，但是 ...

这个问题解决了没有？我反转的时候测得的脉冲在65535附近，就是他给的结束值附近。