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徐晋鸿！

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电梯直达

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发表于 2013-3-8 23:54:22 | 只看该作者回帖奖励

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车子加了闭环，没有带套，pid也没调过，比较粗略http://www.tudou.com/programs/view/Nz_UybgX_r8/

摄像头, 视频

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dlyt03

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发表于 2013-3-9 06:14:21 | 只看该作者

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发表于 2013-3-9 08:32:58 | 只看该作者

不错，继续努力

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ganlei

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发表于 2013-3-9 08:46:41 | 只看该作者

不错

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CQQ

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发表于 2013-3-9 08:47:22 | 只看该作者

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ludlee

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发表于 2013-3-9 09:04:15 | 只看该作者

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发表于 2013-3-9 09:26:14 | 只看该作者

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徐晋鸿！

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楼主| 发表于 2013-3-9 12:14:08 | 只看该作者

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wangshi_8678

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发表于 2013-3-9 14:09:55 | 只看该作者

可以

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新人类

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发表于 2013-3-9 15:04:28 | 只看该作者

我看楼主的方向轮是稍微想外倾斜么（外八）么？这样子是不是拐弯的时候没那么飘呀，，抓地力比较强？

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