PACNT的值

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为什么我输出的是固定的占空比，明明是匀速嘛，为什么编码器输出的PACNT的值是一直改变的呢

李增杰

有一定误差也很正常

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李增杰 发表于 2013-3-9 20:39
有一定误差也很正常

关键是变化很大，，，，，啊

灰原姐姐

1102252970 发表于 2013-3-9 20:59
关键是变化很大，，，，，啊

有百分之十吗？

1102252970

灰原姐姐 发表于 2013-3-9 22:35
有百分之十吗？

一万多，三万多，几千的也有，，头疼啊，，，都百分之九十几了……求灰原姐姐赐教

穆旦阿斗

1102252970 发表于 2013-3-9 23:31
一万多，三万多，几千的也有，，头疼啊，，，都百分之九十几了……求灰原姐姐赐教

一万多？？几千？？？不会吧 你算成速度试试 那速度相当牛逼了！！！ 我们两百线的，电池组 6ms周期内输出12个脉冲的话，差不多就是1m/s了！！！  程序有问题    另外 我用示波器直接接编码器的输出，波形有点左右晃动，造成PID控制速度后也有点波动，但脉冲值都在1或2范围波动   

你可以也用实验室的示波器看看脉冲的频率嘛

zhangshaoru

1102252970

穆旦阿斗 发表于 2013-3-10 08:56
一万多？？几千？？？不会吧 你算成速度试试 那速度相当牛逼了！！！ 我们两百线的，电池组 6ms周期内输出 ...

我用示波器看过了，频率极大，，把水平轴往小了调还是只看到密密麻麻的一片波形，我也觉得是程序有问题，但是又不知道哪里错了
我是S12XS128的，B车，500线编码器，通道7对应PACNT
void TIM_Init(void)
{
   TIOS  = 0x00;          //T0、T1设置为输入捕捉,摄像头行场中断---关输出比较通道7
   TCTL1 = 0x00;         //OC7与逻辑通道断开
   TCTL4 = 0x09;         //通道0上升沿触发,通道 1 下降沿触发
   OC7M  = 0x00;         //通道7不管理其他通道
   TSCR1 = 0x80;         //使能定时器
   PACTL = 0x40;         //使能PA,门计数模式,上升沿,中断禁止   0101 0000
//TIE   = 0x03;         //通道 0，1 中断使能
   TFLG1 = 0xFF;         //清中断标志位
   
}
这是我设置的10ms定时中断，来采集PACNT的值
void interrupt 66 PIT0(void) {
  CurrentVelocity=PACNT;                  
  PACNT=0x0000;                           
  PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}
                        
请问这两个地方是否会有冲突？？？？，，，，求大神指点 ，，，，

还有其他的是PWM设置了恒定占空比，PLL，就这么点了， 这些应该没错的   

穆旦阿斗

1102252970 发表于 2013-3-10 10:35
我用示波器看过了，频率极大，，把水平轴往小了调还是只看到密密麻麻的一片波形，我也觉得是程序有问题， ...

输入捕捉？

1102252970

穆旦阿斗 发表于 2013-3-10 10:47
输入捕捉？

大神请明示