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[咨询] 关于卡尔曼滤波的

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发表于 2013-3-10 11:11:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼滤波这块怎么弄啊?
小弟新手,请大神指点一下!

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发表于 2013-3-10 11:42:28 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-3-10 13:56:42 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-3-10 11:42

请你指点一下啊!
小弟新手,请不吝赐教,我真不懂!
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发表于 2013-3-10 14:04:36 | 只看该作者
搜索一下,好多。现成的程序都有。
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 楼主| 发表于 2013-3-10 14:26:33 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-3-10 14:04
搜索一下,好多。现成的程序都有。

我们只需要写个程序就行了吗?新手,什么都不懂。请指教!谢谢1
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发表于 2013-3-10 14:33:47 | 只看该作者
zanran8 发表于 2013-3-10 14:26
我们只需要写个程序就行了吗?新手,什么都不懂。请指教!谢谢1

卡尔曼滤波是一种滤波算法
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 楼主| 发表于 2013-3-10 14:39:22 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-3-10 14:33
卡尔曼滤波是一种滤波算法

假如说测陀螺仪和光电传感器的零点偏移量,读取ad转换值之后,应该滤波,这滤波是用算法解决吗?
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发表于 2013-3-10 14:48:40 | 只看该作者
zanran8 发表于 2013-3-10 14:39
假如说测陀螺仪和光电传感器的零点偏移量,读取ad转换值之后,应该滤波,这滤波是用算法解决吗?

是的,可以用这种算法解决。也可以用其他算法,或者采用硬件来处理也行。
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 楼主| 发表于 2013-3-10 14:50:30 | 只看该作者
如果要用硬件,要用怎么样的硬件呢?该怎么用呢?
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 楼主| 发表于 2013-3-10 14:51:42 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-3-10 14:48
是的,可以用这种算法解决。也可以用其他算法,或者采用硬件来处理也行。

用算法就实现滤波?用硬件该怎么用呢?用什么呢?
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