智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2365|回复: 13
打印 上一主题 下一主题

[咨询] 关于卡尔曼滤波的

[复制链接]

17

主题

202

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1235
威望
626
贡献
417
兑换币
385
注册时间
2012-11-9
在线时间
96 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-3-10 11:11:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼滤波这块怎么弄啊?
小弟新手,请大神指点一下!

34

主题

1589

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6271

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
3267
贡献
1194
兑换币
2035
注册时间
2012-11-28
在线时间
905 小时
2#
发表于 2013-3-10 11:42:28 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

202

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1235
威望
626
贡献
417
兑换币
385
注册时间
2012-11-9
在线时间
96 小时
3#
 楼主| 发表于 2013-3-10 13:56:42 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-3-10 11:42

请你指点一下啊!
小弟新手,请不吝赐教,我真不懂!
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

2067

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5124

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2752
贡献
898
兑换币
59
注册时间
2012-12-8
在线时间
737 小时
4#
发表于 2013-3-10 14:04:36 | 只看该作者
搜索一下,好多。现成的程序都有。
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

202

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1235
威望
626
贡献
417
兑换币
385
注册时间
2012-11-9
在线时间
96 小时
5#
 楼主| 发表于 2013-3-10 14:26:33 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-3-10 14:04
搜索一下,好多。现成的程序都有。

我们只需要写个程序就行了吗?新手,什么都不懂。请指教!谢谢1
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

2067

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5124

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2752
贡献
898
兑换币
59
注册时间
2012-12-8
在线时间
737 小时
6#
发表于 2013-3-10 14:33:47 | 只看该作者
zanran8 发表于 2013-3-10 14:26
我们只需要写个程序就行了吗?新手,什么都不懂。请指教!谢谢1

卡尔曼滤波是一种滤波算法
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

202

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1235
威望
626
贡献
417
兑换币
385
注册时间
2012-11-9
在线时间
96 小时
7#
 楼主| 发表于 2013-3-10 14:39:22 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-3-10 14:33
卡尔曼滤波是一种滤波算法

假如说测陀螺仪和光电传感器的零点偏移量,读取ad转换值之后,应该滤波,这滤波是用算法解决吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

2067

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5124

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2752
贡献
898
兑换币
59
注册时间
2012-12-8
在线时间
737 小时
8#
发表于 2013-3-10 14:48:40 | 只看该作者
zanran8 发表于 2013-3-10 14:39
假如说测陀螺仪和光电传感器的零点偏移量,读取ad转换值之后,应该滤波,这滤波是用算法解决吗?

是的,可以用这种算法解决。也可以用其他算法,或者采用硬件来处理也行。
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

202

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1235
威望
626
贡献
417
兑换币
385
注册时间
2012-11-9
在线时间
96 小时
9#
 楼主| 发表于 2013-3-10 14:50:30 | 只看该作者
如果要用硬件,要用怎么样的硬件呢?该怎么用呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

202

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1235
威望
626
贡献
417
兑换币
385
注册时间
2012-11-9
在线时间
96 小时
10#
 楼主| 发表于 2013-3-10 14:51:42 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-3-10 14:48
是的,可以用这种算法解决。也可以用其他算法,或者采用硬件来处理也行。

用算法就实现滤波?用硬件该怎么用呢?用什么呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-8 22:57 , Processed in 0.056321 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表