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标题: 光电陀螺仪问题 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-3-10 15:23
标题: 光电陀螺仪问题
陀螺仪测的是角速度，如果车子定住，那角速度就等于0，积分后也是0，那岂不是测不了角度了？？那怎么和加速度计测得的比较呢？

作者: hmit 时间: 2013-3-10 15:39
积分还和历史数据有关。

作者: O.Z.N 时间: 2013-3-10 23:21
加速度计测的是直接角度，两者不是比较，而是融合，然后由系数决定他们得百分比，例如加速度测得占60%，陀螺仪就40%，假如在开环时候，你说的情况会有点明显，因为假如一开始有角度，只要加速度计提供正确角度，修复起来需要时间。但如果在闭环下，修复就是一瞬间啦

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