电机间歇性转动

唱着跑调的歌 · 发表于 2013-3-10 16:31:07

怎么回事儿啊，大神们？

turf456 · 发表于 2013-3-10 16:34:59

过热保护？

南山居士 · 发表于 2013-3-10 16:46:33

我们遇见过同样的问题，如果你也是用7970做驱动的话，八成是其中一个驱动烧了……

唱着跑调的歌 · 发表于 2013-3-10 16:55:24

如果让车离地的话，就没事儿，放到地上就会这样

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-10 20:54:57

阀值的问题把阀值改小点 if(**>600) **=600; 600这个值要比你现在的这个值打两三百就行具体自己试试

唱着跑调的歌 · 发表于 2013-3-10 22:16:56

穆旦阿斗发表于 2013-3-10 20:54
阀值的问题把阀值改小点 if(**>600) **=600; 600这个值要比你现在的这个值打两三百就行具体自己试试

谢大神指点迷津

回不去的2010 · 发表于 2013-3-11 10:54:27

我也遇到过，我的是参数问题，也有采集定时器定时采集脉冲的时序问题，总之慢慢试

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-11 16:20:00

唱着跑调的歌发表于 2013-3-10 22:16
谢大神指点迷津

调好了？

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