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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 直立车抖动

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楼主: 风行蟹

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直立车抖动

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发表于 2013-4-11 19:30:23 | 只看该作者

mingongB 发表于 2013-3-13 20:58
没必要再直立上纠结太久吧，个人感觉直立控速循迹里面直立要求最低了。。

那请教大神指点一下小车怎么直立啊

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┦H3ゞ峰峰ぎ

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22^#

发表于 2013-4-11 19:32:23 | 只看该作者

可能是电机死区参数过大

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发表于 2014-2-27 15:59:41 | 只看该作者

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