陀螺仪角度换算

hpbfsj · 发表于 2013-3-14 22:30:59

夏罗发表于 2013-3-14 10:24
串口只是你用来输出数据进行观察的，你通过AD采集到的加速度的值减去零偏值就是角度，完了将其归一化到-9 ...

谢谢你！！！下一步就是积分和比例了吧他积分和比例是通过一个公式吗？还是什么，，，，，，，能详细说说吗

hpbfsj · 发表于 2013-3-14 22:32:12

…… 发表于 2013-3-14 08:58
偶尔能站个十秒,然后~~~

你角度是用积分的吗请问是怎么算的啊！！！

…… · 发表于 2013-3-15 15:48:15

hpbfsj 发表于 2013-3-14 22:32
你角度是用积分的吗请问是怎么算的啊！！！

话说你还是来我这吧,一个学校的

hpbfsj · 发表于 2013-3-15 21:43:42

…… 发表于 2013-3-15 15:48
话说你还是来我这吧,一个学校的

什么情况你在芜职北校区吗？

2240090869zrq · 发表于 2015-11-3 17:44:28

夏罗发表于 2013-3-14 10:24
串口只是你用来输出数据进行观察的，你通过AD采集到的加速度的值减去零偏值就是角度，完了将其归一化到-9 ...

我想问一下是怎么确定是怎么确定加速度计的零偏值呢

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