加上速度控制，我们的车在刚开电源后前倾角度特别大，有的时候轮子还会不断前后转

老顾 · 发表于 2013-3-14 14:28:06

我们加上速度控制后，车子向前跑一段后然后停止，之后又加速，反复着，是什么原因呢

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-3-15 19:22:02

老顾发表于 2013-3-14 14:28
我们加上速度控制后，车子向前跑一段后然后停止，之后又加速，反复着，是什么原因呢

艾我们也有这个问题艾，跑了一段停下后又继续跑！！！！

老顾 · 发表于 2013-3-18 12:28:48

现在你们解决没，，，，，都说是调节PI参数问题，我都调了好久了

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