电磁前瞻，曲率法过弯问题。

寂伦 · 发表于 2013-3-13 11:47:48

我们小车正在实验曲率法过弯，但是一过弯就传感器就打出赛道，有些地方打到别的赛道上。根本检测不到正确的曲率，而且在弯道处磁场方向不一样检测效率也低。打算把传感器安近点，但又不利于提速。大神们前瞻怎么确定的啊。

眼角宣泄悲伤 · 发表于 2013-3-13 13:04:32

刚开始不建议前瞻伸的很长速度提高了在考虑加长前瞻吧

蛋求无悔 · 发表于 2013-3-13 19:07:46

眼角宣泄悲伤发表于 2013-3-13 13:04
刚开始不建议前瞻伸的很长速度提高了在考虑加长前瞻吧

同楼上

dx1001 · 发表于 2013-3-16 09:58:03

庞七七 · 发表于 2013-3-17 14:37:38

前瞻太长真心不好。过弯。。还有就是两赛道太近。。。。所以楼楼还是别弄太长前瞻。。

憨笑吴勇 · 发表于 2013-3-26 19:49:29

是哟

shezhang · 发表于 2013-3-26 23:20:34

大神，曲率咋计算啊，

lpp5301308 · 发表于 2013-4-7 20:36:45

你们有几排电感？

独角戏 · 发表于 2013-6-13 10:28:29

同求，电磁咋求曲率，信号和距离不是线性关系咋处理？

寂伦 · 发表于 2013-6-13 11:06:42

shezhang 发表于 2013-3-26 23:20
大神，曲率咋计算啊，

前后两排，分别算出中心线的各排中心距离，就可以算出曲率了啊

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[讨论] 电磁前瞻，曲率法过弯问题。