舵机抖得厉害啊 什么情况啊 纠结了三天了

dapan945

Y__man 发表于 2013-3-15 00:08
单独的试过了 就是PWM分别付不同的值 用一个函数 也不行

我一同学前段时间控制舵机时发现频繁改变占空比会导致PWM输出不稳定。这个也很好理解，如果一个完整的周期还没输出完你就再次改变占空比，那波从形就得头再来，就导致了输出紊乱。

wanglichao

dapan945 发表于 2013-3-15 12:34
我一同学前段时间控制舵机时发现频繁改变占空比会导致PWM输出不稳定。这个也很好理解，如果一个完整的周期 ...

舵机抖动有两种可能：
   第一：电源不稳定
     可能的原因是电源带负载能力太低，建议把供给芯片摄像头的电源和舵机电源分开。
   第二：PWM频率不对
     校准频率范围，不要让舵机过度频繁转动

xiao_che

Y__man 发表于 2013-3-14 18:24
摄像头 K60 B型车 舵机供电电压为5伏  大神求帮忙

舵机的占空比是用野火的哪个程序给的？

Y__man

xiao_che 发表于 2013-3-16 09:32
舵机的占空比是用野火的哪个程序给的？

问题找到了 我们相信了每一场的数据 之间没把数据差较大的场次删掉 结果会有误差 就是算法有点干扰  谢谢回复