算法弄不出来，太压抑了，给我点正能量吧！！！

晴风遗夏 · 发表于 2013-3-16 16:30:16

早安，徐威发表于 2013-3-16 16:14
得到黑白分明的图是二值化后的还是视频采集卡直接得到的
？

二值化后的

早安，徐威 · 发表于 2013-3-16 16:48:33

晴风遗夏发表于 2013-3-16 16:11
我已经可以得到黑白分明的图了，现是就是想要提黑线，关键是别人的程序很多都看不懂啊，终究还是 ...

你是想提取中心线？

晴风遗夏 · 发表于 2013-3-16 20:15:50

早安，徐威发表于 2013-3-16 16:48
你是想提取中心线？

是啊，我是这么想的：把中线提出来后再去控制舵机

回不去的2010 · 发表于 2013-3-16 20:29:01

早安，徐威发表于 2013-3-16 15:31
楼主不要怕，摄像头提取黑线，你随便找个程序一看就了然了。关键是识别跑道，才是最扯淡的烦

你还是太年轻了，等你图像搞好了，你就知道，什么叫做甩尾！！！

林的0922 · 发表于 2013-3-16 21:13:12

总是忘记账号 · 发表于 2013-3-17 08:41:08

早安，徐威发表于 2013-3-16 15:31
楼主不要怕，摄像头提取黑线，你随便找个程序一看就了然了。关键是识别跑道，才是最扯淡的烦

我觉得通过程序来识别不同类别赛道的特征，想得我都要跪了……
而且还没有考虑像大神学校那种数学分析……

总是忘记账号 · 发表于 2013-3-17 08:42:48

有时候我也这么感觉。总之加油吧

早安，徐威 · 发表于 2013-3-17 09:51:49

回不去的2010 发表于 2013-3-16 20:29
你还是太年轻了，等你图像搞好了，你就知道，什么叫做甩尾！！！

图像搞好具体指什么。问下

早安，徐威 · 发表于 2013-3-17 09:53:01

晴风遗夏发表于 2013-3-16 20:15
是啊，我是这么想的：把中线提出来后再去控制舵机

喔。中心线难道不是从中间向两边扫，左右线相加除以二么？

回不去的2010 · 发表于 2013-3-17 11:07:39

早安，徐威发表于 2013-3-17 09:51
图像搞好具体指什么。问下

就是你拟合出来的中心线大致上与真实的中心线重合

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