黑线提取程序及方法。。。。。

632439953 · 发表于 2013-3-18 18:06:47

黑线提取程序，用边缘检测法，
那位大神帮忙看一下为什么这样检测的黑线一直处于第65个像素点处。
CCD检测的道路图像：

632439953 · 发表于 2013-3-18 18:07:40

检测方法。。。。

632439953 · 发表于 2013-3-18 18:08:10

部分程序。。。

1002010223 · 发表于 2013-3-18 20:23:32

谢谢

ジ斌凍叁尺セ · 发表于 2013-3-19 20:56:12

请问楼主的调试助手哪里下的啊，请分享一个，急用，谢谢！

ジ斌凍叁尺セ · 发表于 2013-3-19 21:07:21

还请楼主分享下程序

632439953 · 发表于 2013-3-20 19:09:42

嗯，红树官方的。
各位车友，不同的调试助手需要相应的程序。初始化程序我是用红树官方的，黑线提取是自己写的给大家分享一下。。。。

632439953 · 发表于 2013-3-20 19:11:52

还有，最近总是发现车无视黑线的存在，一直向右拐，(有CCD黑线提取的程序)
希望大家一起交流一下，是什么原因。

ジ斌凍叁尺セ · 发表于 2013-3-20 19:19:38

楼主程序明显有问题

王海青 · 发表于 2013-5-7 20:54:41

632439953 发表于 2013-3-20 19:11
还有，最近总是发现车无视黑线的存在，一直向右拐，(有CCD黑线提取的程序)
希望大家一起交流一下，是什么原 ...

我们现在也遇到同样的问题，你解决了吗？

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