提速

忧天杞人 · 发表于 2013-3-19 13:30:33

小车在慢速跑了一圈，在提速的时候发现小车的转向速度和小车的前进速度总是不协调，感觉转向总是慢了许多，应该怎么处理这种矛盾，请大家给个思路

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-19 13:47:19

增大前瞻。

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-19 14:05:45

灰原姐姐发表于 2013-3-19 13:47
增大前瞻。

前瞻大了在十字圆圈容易冲出去。

恋May · 发表于 2013-3-19 14:17:58

调节机械，闭环控制调节 PID参数

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-19 14:28:45

冰葑世纪发表于 2013-3-19 14:05
前瞻大了在十字圆圈容易冲出去。

摇头。

CQQ · 发表于 2013-3-19 15:11:17

灰原姐姐发表于 2013-3-19 14:28
摇头。

感觉还是把前瞻弄小点好，前瞻长了过十字舵机会抖一下，
摇头的话，没必要吧，机械上会很麻烦

徐晋鸿！ · 发表于 2013-3-19 16:08:16

灰原姐姐发表于 2013-3-19 14:28
摇头。

你就别调戏人家了，，

徐晋鸿！ · 发表于 2013-3-19 16:09:21

前瞻长你算法会出错，那就是程序猿的问题，不要回避问题

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-19 16:27:24

CQQ 发表于 2013-3-19 15:11
感觉还是把前瞻弄小点好，前瞻长了过十字舵机会抖一下，
摇头的话，没必要吧，机械上会很麻烦

大概多少合适呢？我前瞻15CM就会出去了

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-19 16:27:45

徐晋鸿！发表于 2013-3-19 16:09
前瞻长你算法会出错，那就是程序猿的问题，不要回避问题

有什你好提议呢

		自动登录	找回密码
密码			注册