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电磁车直线晃得厉害，，可能是什么问题。。求助

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-3-19 22:28:25 | 只看该作者回帖奖励

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车可以跑，就是走直线的时候晃的非常厉害，不知道为啥

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~狂拽小棋~/衰

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发表于 2013-3-20 07:47:40 | 只看该作者

晃？四个轮子怎么晃的？舵机不稳？

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2013-3-20 08:13:31 | 只看该作者

程序，机械！

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发表于 2013-3-20 09:00:16 | 只看该作者

算法不行

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发表于 2013-3-20 09:32:51 | 只看该作者

舵机控制算法或者信号处理的问题吧。猜的

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6^#

发表于 2013-3-20 09:47:36 | 只看该作者

居中没调好或者PD参数有问题

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7^#

发表于 2013-3-20 17:03:42 | 只看该作者

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8^#

发表于 2013-3-22 11:08:35 | 只看该作者

D参数没给好，同时出弯的姿态不好，导致震荡

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发表于 2013-3-22 16:41:01 | 只看该作者

使用前轮前束，或许可以解决问题

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楼主| 发表于 2013-3-29 10:52:13 | 只看该作者

琴歌发表于 2013-3-22 11:08
D参数没给好，同时出弯的姿态不好，导致震荡

我调了D参数，觉得没什么变化

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