转弯不平滑而且会加速

ztbupt · 发表于 2013-3-24 10:47:31

Vazer 发表于 2013-3-23 13:48
PID问题

能具体点吗，我的小车能直立匀速前进，还需要怎么进一步调节吗，望传授经验

ztbupt · 发表于 2013-3-24 10:48:25

寒冬的朝阳发表于 2013-3-23 16:36
我也有这情况呀

求解决。。。

1169298552 · 发表于 2013-3-24 12:49:37

水平陀螺仪和方向陀螺仪是否是垂直的，水平陀螺仪是不是严格水平的，否则就会导致转弯加速的，至于转弯不平滑那是参数的问题。

额_好吧 · 发表于 2013-3-24 14:15:08

ztbupt 发表于 2013-3-21 17:50
bd

我也是这种现象，你解决了吗，能指导我一下吗谢啦

下弦月丶 · 发表于 2013-3-24 20:28:55

我也是这种现象，转弯还加速

与世无争 · 发表于 2013-5-25 01:23:08

ztbupt 发表于 2013-3-24 10:48
求解决。。。

你们解决了么……我们现在遇到了这个问题……能解答一下么…………

雪山枫叶1 · 发表于 2013-5-25 13:37:39

泰沐悍马 · 发表于 2013-5-25 23:34:31

我的入弯也会有点加速，试问楼主怎么解决的

727589751 · 发表于 2013-5-28 22:13:53

一样

727589751 · 发表于 2013-5-28 22:14:26

一样

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