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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 舵机的响应为什么很慢？

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楼主: 玖章

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[咨询] 舵机的响应为什么很慢？

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发表于 2013-3-21 13:52:18 | 只看该作者

模拟舵机和数字舵机能放一块说么。。

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发表于 2013-3-21 14:24:35 | 只看该作者

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玖章发表于 2013-3-21 11:02
为什么要用20ms 不用舵机的自身周期呢这点一直想不通还有舵机是用P控制还是PD控制呢

s3010是10ms吧，sd-5是3.3ms吧

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发表于 2013-3-21 15:05:49 | 只看该作者

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发表于 2013-3-21 15:09:49 | 只看该作者

一般用5v供电，频率是300，，，，，，你说的反应慢可能是你的PID没弄好，，，，，pid没弄好舵机就反应慢或者不正常，，，，，，，，，，，，

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发表于 2013-3-21 15:10:17 | 只看该作者

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其实机械结构电压神马的都是浮云本质是算法、前瞻控制

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发表于 2013-3-21 15:24:21 | 只看该作者

50hz 20ms

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发表于 2013-3-21 18:46:44 | 只看该作者

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发表于 2013-3-21 19:25:14 | 只看该作者

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发表于 2013-3-21 20:35:29 | 只看该作者

300HZ

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发表于 2013-3-21 20:35:46 | 只看该作者

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