舵机响应速度提高

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-22 13:03:28

忧天杞人发表于 2013-3-21 21:00
我们的前瞻约一米，作为控制的有效前瞻大约是50cm，这样的前瞻应该差不多了吧

前瞻不是用长度算的，使用时间算的。
即同样的前瞻，对于很快的车速，是不够的，对于很慢的车速，就够了。

忧天杞人 · 发表于 2013-3-25 14:43:44

灰原姐姐发表于 2013-3-22 13:03
前瞻不是用长度算的，使用时间算的。
即同样的前瞻，对于很快的车速，是不够的，对于很慢的车速，就够了 ...

嗯，大致明白你说的前瞻了

不解释 · 发表于 2013-4-6 21:59:46

学习了

455528347 · 发表于 2013-4-6 22:03:27

换个好舵机，给舵机供7v电

pois0n · 发表于 2013-4-8 11:56:02

主要是提升算法。车在当前赛道位置时就需要处理远处的赛道信息了。并且根据当前速度计算拐弯时间以进行预判。

寒窗乍暖 · 发表于 2013-4-8 13:02:41

忧天杞人发表于 2013-3-21 21:00
我们的前瞻约一米，作为控制的有效前瞻大约是50cm，这样的前瞻应该差不多了吧

不太好吧

百川汇流 · 发表于 2013-4-8 13:10:05

学习了

忧天杞人 · 发表于 2013-4-8 14:54:47

寒窗乍暖发表于 2013-4-8 13:02
不太好吧

现在前瞻一米三，左右正在寻找与之匹配的速度，顺便提高舵响应，但是舵机响应和速度可不可以相关，正在尝试中

JSH · 发表于 2013-6-7 19:31:58

穆旦阿斗发表于 2013-3-21 17:00
这个舵机PID控制可以提前？输入和输出分别是什么？我们现在也是提速提不起，感觉舵机反应慢了点，但是 ...

我们现在遇到了同样的问题，舵机响应灰常慢，但又不觉得的是软件问题，请问一下舵机的机械结构上有什么技巧吗？不胜感激！！

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