匀速跑的话大家能达到多大速度

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-22 18:58:26

hx2011 发表于 2013-3-22 09:25
谁说匀速就不用舵机PID的。。。

这个还没考虑只是想不加这个增加速度如果加了应该会更快更流畅

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-22 19:01:02

CQQ 发表于 2013-3-22 10:27
匀速跑，加了舵机PID，电机也加了PID，给定一个恒定的速度目标值，34m的赛道，全部是最难的弯道，17秒左右能 ...

强你这速度还得了佩服

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-22 19:02:03

灰原姐姐发表于 2013-3-22 13:28
3.14159265358979323846264338327950288419716939937510

呵呵谢谢

lsp123963 · 发表于 2013-3-22 21:54:33

1309430979 发表于 2013-3-22 09:20
3m

西南科技大学这么牛呢

lsp123963 · 发表于 2013-3-22 21:54:57

我要说还没跑起来会不会被鄙视

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-22 21:57:23

lsp123963 发表于 2013-3-22 21:54
我要说还没跑起来会不会被鄙视

不会我最近一个星期就从跑到提速到稳了有灵感就容易了

羊某某 · 发表于 2013-3-23 13:06:07

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-23 13:58:53

1309430979 · 发表于 2013-3-23 16:34:14

lsp123963 发表于 2013-3-22 21:54
西南科技大学这么牛呢

直道3m,吓吓楼主的。

shenyilei666 · 发表于 2013-3-24 10:28:37

CQQ 发表于 2013-3-22 10:27
匀速跑，加了舵机PID，电机也加了PID，给定一个恒定的速度目标值，34m的赛道，全部是最难的弯道，17秒左右能 ...

给个PID舵机控制完整程序被

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匀速跑的话 大家能达到多大速度