小车给了一个速度后，为什么会走走停停呢

wsdyi100 · 发表于 2013-4-3 16:42:31

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-3-22 15:17
谢谢，好了

楼主，怎么解决的？我也是走走停停的，卡尔曼滤波还可以，马上校赛了，能加我qq1032609816一起交流下么

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-4-3 21:03:58

wsdyi100 发表于 2013-4-3 16:42
楼主，怎么解决的？我也是走走停停的，卡尔曼滤波还可以，马上校赛了，能加我qq1032609816一起交流下么
...

我的是因为测速的出问题了

wsdyi100 · 发表于 2013-4-3 21:36:05

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-4-3 21:03
我的是因为测速的出问题了

测速怎么出了问题？？？？？

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-4-4 08:00:39

wsdyi100 发表于 2013-4-3 21:36
测速怎么出了问题？？？？？

不测速了

wsdyi100 · 发表于 2013-4-4 10:33:35

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-4-4 08:00
不测速了

哦怎么可以看一下测速除了问题啊

海鹏 · 发表于 2013-4-8 01:03:12

本帖最后由海鹏于 2013-4-8 01:05 编辑

灰原姐姐发表于 2013-3-22 13:52
平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。

交流分量和直立分量指的是什么呀！
我现在情况是加上速度控制车模就没力了，可能是什么因素引起的？求解啊

blueskywsh · 发表于 2013-4-8 23:48:56

灰原姐姐发表于 2013-3-22 13:52
平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。

灰原姐姐，我的光电平衡车加上速度，一阵加速，停住，再一阵加速，在停住，反复的这样，算是速度没加上去？还是也是平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果呢？如果是速度控制没加上去，那我分别转左右轮测试xs128的PT7口都有脉冲，那就是说硬件没问题了，只可能是软件的问题了，是这样吗？

dapan945 · 发表于 2013-4-8 23:52:23

风行蟹 · 发表于 2013-4-9 21:17:14

灰原姐姐发表于 2013-3-22 13:52
平衡的交流分量和前进的直流分量叠加的效果。

那如何将这个现象解决呢，是将前进的直流分量搞成交流分了吗？怎么解决？？

自明了然 · 发表于 2013-4-9 21:27:49

角度控制与速度控制冲突抵消了一部分

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