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电机pid参数的整定？

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草原

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电梯直达

1^#

发表于 2010-6-7 20:10:30 | 只看该作者回帖奖励

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我用的是增量式pid算法控制电机，pid参数如何整定?
pid的资料自己已经看过了，就是不知道怎样设置才能达到好的效果？请教高人！

PID, 参数, 电机

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暮然回首

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发表于 2010-6-7 20:20:59 | 只看该作者

计算再加实践测试

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sjzrieducn

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3^#

发表于 2010-6-7 20:35:01 | 只看该作者

这个要时间才行

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371827414

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无

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4^#

发表于 2010-6-10 09:19:23 | 只看该作者

电机的话可以考虑用bangbang，即最短时间控制

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anhuipl2010

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5^#

发表于 2010-6-18 21:11:35 | 只看该作者

能不能共开一下PID的参数？

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zhouyong

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发表于 2010-7-6 16:50:17 | 只看该作者

bu jiunajigema

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20072163

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7^#

发表于 2010-7-7 19:11:22 | 只看该作者

PID参数因车的构造不同是不一样的，用仿真软件可以，还就是要实践了

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feisikaer_2010

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发表于 2010-7-16 16:07:40 | 只看该作者

...............

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yipeifeng

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发表于 2010-7-17 00:00:52 | 只看该作者

用哪个软件？？

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qvsx100

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发表于 2010-9-19 22:56:44 | 只看该作者

同求

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