我们的车子弯道进入知道就左右晃的厉害

夏小凉

为什么会左右晃不断震荡，求大神讲解原理，P大就会震荡 还是怎么回事 尽量不要调P已经很小了

灰原姐姐

加上D参数呗。

夏小凉

灰原姐姐 发表于 2013-3-22 16:57
加上D参数呗。

请问一下 到底是D变稳还是I啊

zozop

我们的车原先也是这种情况，加D没什么感觉，后来加了I有所改善，但很大程度上振荡还是取决于P

灰原姐姐

夏小凉 发表于 2013-3-24 00:10
请问一下 到底是D变稳还是I啊

主要是D参数对应的微分项使输出变稳。
I参数对应的积分项可以使得输出的振荡频率变小。主要起到准确的目的。

若苦似甜

我们是电磁的

夏小凉

zozop 发表于 2013-3-24 13:25
我们的车原先也是这种情况，加D没什么感觉，后来加了I有所改善，但很大程度上振荡还是取决于P

你们的I是增量式的还是位置的啊？我准备I用8个数据不然太多了感觉误差大

夏小凉

若苦似甜 发表于 2013-3-24 13:58
我们是电磁的

车子怎么样了  弯道进直道稳吗

夏小凉

灰原姐姐 发表于 2013-3-24 13:27
主要是D参数对应的微分项使输出变稳。
I参数对应的积分项可以使得输出的振荡频率变小。主要起到准确的目 ...

灰原阶级求问 输出变稳是什么意思，就是弯道进直道不晃了吗？还是震荡频率是这个意思呢

灰原姐姐

夏小凉 发表于 2013-3-26 13:50
灰原阶级求问 输出变稳是什么意思，就是弯道进直道不晃了吗？还是震荡频率是这个意思呢

控制系统有输入和输出。