舵机PID与曲率

lpp5301308 · 发表于 2013-4-7 19:18:42

穆旦阿斗发表于 2013-3-24 12:21
你的舵机PID的输入和输出是什么呀？求教我们的弯道不行啊

舵机PD就行了吧~~

我是谁2011 · 发表于 2013-4-8 15:23:53

lpp5301308 发表于 2013-4-7 19:18
舵机PD就行了吧~~

能不能具体一点

XYHUANGJINFU · 发表于 2013-4-8 21:48:56

大神，请问舵机pid怎么用，设定值与偏差值都是什么，还有就是用c语言怎么实现的，求教。。。

chalukou · 发表于 2013-4-8 23:36:21

yyyzrxh · 发表于 2013-4-27 20:26:25

弱弱的问一句，舵机PID的目标值是哪一个，赛道中心线吗？我想通过两路电磁电压的差值大小，直接赋值舵机打角，还用

PID来控制码？

卟李狗昕 · 发表于 2013-4-29 19:55:25

yyyzrxh 发表于 2013-4-27 20:26
弱弱的问一句，舵机PID的目标值是哪一个，赛道中心线吗？我想通过两路电磁电压的差值大小，直接赋值舵机打角 ...

这个都是自己试验出来的，哪个合适就用哪个

写轮无语 · 发表于 2013-4-30 11:30:38

请教LZ 曲率怎么计算的我们计算出来的误差有点大啊

卟李狗昕 · 发表于 2013-4-30 11:38:32

曲率不好算，特别是电磁，简单的算过觉得都是扯淡（主要是没算好吧，算法不行）

飞尘 · 发表于 2013-5-14 10:58:55

舵机用PID来控制，没用曲率吗？那目标值是用中线确定的吗？

darksnipers · 发表于 2013-5-21 23:34:24

冰葑世纪发表于 2013-3-24 11:38
曲率可判断赛道类型，提前做出处理

请教用曲率不是需要矫正图像吗怎么矫正要矫正到什么程度

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