不是处女跑，但也不是最快速度的那次，更不是拍得最好的那次

遗落の行者 · 发表于 2013-4-16 15:27:13

你们的速度又没到3m的？

hm_yuanfang · 发表于 2013-4-16 16:18:51

DLP1990 发表于 2013-4-16 12:09
赛道真好啊，羡慕啊

好像你遇到过类似的问题，不知道你是怎么解决的啊

軌跡。 · 发表于 2013-4-16 18:54:14

楼主一个月前就跑这么好了，厉害~
请教下楼主，弯道的时候两个电感采出来的值都很小的时候，是怎么判断转角大小的？我始终调不成很线性的。。

zer0 · 发表于 2013-4-17 00:35:19

遗落の行者发表于 2013-4-16 15:27
你们的速度又没到3m的？

没到

zer0 · 发表于 2013-4-17 00:36:29

軌跡。发表于 2013-4-16 18:54
楼主一个月前就跑这么好了，厉害~
请教下楼主，弯道的时候两个电感采出来的值都很小的时候，是怎么判断转角 ...

类似的问题前面回复过,你浏览一下

hm_yuanfang · 发表于 2013-4-17 11:20:23

你的速度pid和舵机pd是在同一个中断中还是分开的啊

zer0 · 发表于 2013-4-17 11:22:39

hm_yuanfang 发表于 2013-4-17 11:20
你的速度pid和舵机pd是在同一个中断中还是分开的啊

同一个

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-27 22:40:08

2m电磁，值得参考，O(∩_∩)O~

andyxu · 发表于 2013-4-27 22:50:57

跑的不错不错~

lykiller · 发表于 2013-5-4 21:34:22

呵呵

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