[电磁] PWM

疯狂的阿不 · 发表于 2013-3-24 17:02:37

请教大神们一个问题，最小板用的是128的，PWM波想两路给驱动，一路给舵机，怎样写程序？？？codewarrior中需要设置什么东西么？比如说寄存器什么的，希望知道的大神不吝赐教，先谢过了！！！

疯狂的阿不 · 发表于 2013-3-24 17:04:24

单路调舵机的已经调出，但是怎样将这两个模块的PWM波糅合到程序中发挥作用就卡壳了，求帮助！！！

疯狂的阿不 · 发表于 2013-3-24 17:05:26

我是不是需要自个先顶一个

沙发自个坐

Say_Love-You · 发表于 2013-3-24 18:03:49

没明白的你意思，，，，，，，，，，，，

Universe · 发表于 2013-3-24 19:58:24

给你个初始化，先看看能看懂不
void Pwm_init(void) //初始化PWM模块
{
  PWMPRCLK=0x22; //时钟A分频 12M
  PWMSCLA=6;    //SA时钟分频 1M
  PWMSCLB=6;    //SB时钟分频

  PWMCTL_CON67=1; //67级联
  PWMCTL_CON45=1; //45级联  舵机
  PWMCTL_CON23=1; //23级联

  PWMCLK_PCLK7=1; //
  PWMCLK_PCLK5=1; //选择时钟SA
  PWMCLK_PCLK3=1; //选择时钟SB

  PWMPER23=50; //频率周期
  PWMPER67=50; //
  PWMPER45=20000; // 50hz=20ms

  PWMPOL_PPOL7=1; //起始低电平
  PWMPOL_PPOL5=1; //起始高电平
  PWMPOL_PPOL3=1;//

  PWMCAE=0x00;
  PWME_PWME5=1; //开5通道
}