首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 线性CCD查看128点动态值的方法！【回帖+5贡献】

1 ... 34 35 36 373839 40 41 42 ... 44 / 44 页下一页

发新帖

楼主: jack_channel

上一主题

下一主题

[分享] 线性CCD查看128点动态值的方法！【回帖+5贡献】

1 主题	4 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 57

威望: 31
贡献: 16
兑换币: 16
注册时间: 2013-12-22
在线时间: 5 小时
毕业学校: 辽宁科技大学

371^#

发表于 2014-3-16 16:53:49 | 只看该作者

请问大神，今年的光电组（线性CCD），对舵机的控制，是整个赛道都用的同一个P值，还是分段PID（即不同的弯道采用相应的P值），还有，用的贵公司的线性CCD ，在速度1M/S时，前瞻为多少比较好求大神指教file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\G@YVKCPZR)X}3UKB(_VF`LW.gif！！！

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	4 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 57

威望: 31
贡献: 16
兑换币: 16
注册时间: 2013-12-22
在线时间: 5 小时
毕业学校: 辽宁科技大学

372^#

发表于 2014-3-16 17:03:06 | 只看该作者

为丞而琳发表于 2013-3-25 12:26
看看

请问大神，今年的光电组（线性CCD），我在调舵机P的值，可是发现有的弯拐的还行，有的不行啊，请问对舵机的控制，是整个赛道都用的同一个P值，还是分段PID（即不同的弯道采用相应的P值），对P值与前瞻与速度之间总是调不好啊，求大神指教！！！

回复支持反对

使用道具举报

137 主题	2197 帖子	1 精华

广州穗佳电子科技有限公司飞思卡尔专业店

Rank: 15

积分: 23283

威望: 6807
贡献: 12964
兑换币: 9459
注册时间: 2011-6-24
在线时间: 1756 小时

373^#

楼主| 发表于 2014-3-19 22:31:46 | 只看该作者

15241272396 发表于 2014-3-16 16:53
请问大神，今年的光电组（线性CCD），对舵机的控制，是整个赛道都用的同一个P值，还是分段PID（即不同的弯 ...

用分段PD吧，中间，左右，最左最右，一共三段

回复支持反对

使用道具举报

27 主题	567 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2302

威望: 1491
贡献: 159
兑换币: 957
注册时间: 2013-9-3
在线时间: 326 小时

374^#

发表于 2014-3-23 15:04:54 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	348 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4777

威望: 2299
贡献: 1506
兑换币: 1562
注册时间: 2013-10-16
在线时间: 486 小时

375^#

发表于 2014-3-24 14:51:20 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	27 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 352

威望: 175
贡献: 103
兑换币: 96
注册时间: 2013-7-17
在线时间: 37 小时
毕业学校: 安工大

376^#

发表于 2014-4-9 17:05:39 | 只看该作者

大神，我用的是香山红叶的线性CCD，测出来的为什么是这样的？

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

回复支持反对

使用道具举报

幕水欣留芳

6 主题	31 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1021

威望: 513
贡献: 288
兑换币: 317
注册时间: 2014-1-12
在线时间: 110 小时

377^#

发表于 2014-4-12 20:09:43 | 只看该作者

订

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	9 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 367

威望: 201
贡献: 90
兑换币: 120
注册时间: 2013-7-16
在线时间: 38 小时

378^#

发表于 2014-4-13 17:52:58 | 只看该作者

超赞！

回复支持反对

使用道具举报

1 主题	36 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2291

威望: 1113
贡献: 714
兑换币: 737
注册时间: 2013-3-3
在线时间: 232 小时

379^#

发表于 2014-4-13 18:09:49 | 只看该作者

顶

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	192 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6838

威望: 3762
贡献: 614
兑换币: 2483
注册时间: 2013-10-20
在线时间: 1231 小时
毕业学校: JUST_SLG

380^#

发表于 2014-4-13 18:16:26 | 只看该作者

ding~

回复支持反对

使用道具举报

1 ... 34 35 36 373839 40 41 42 ... 44 / 44 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-7 19:21 , Processed in 0.057478 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表