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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 线性CCD查看128点动态值的方法！【回帖+5贡献】

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楼主: jack_channel

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[分享] 线性CCD查看128点动态值的方法！【回帖+5贡献】

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发表于 2014-3-16 16:53:49 | 只看该作者

请问大神，今年的光电组（线性CCD），对舵机的控制，是整个赛道都用的同一个P值，还是分段PID（即不同的弯道采用相应的P值），还有，用的贵公司的线性CCD ，在速度1M/S时，前瞻为多少比较好求大神指教file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\G@YVKCPZR)X}3UKB(_VF`LW.gif！！！

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发表于 2014-3-16 17:03:06 | 只看该作者

为丞而琳发表于 2013-3-25 12:26
看看

请问大神，今年的光电组（线性CCD），我在调舵机P的值，可是发现有的弯拐的还行，有的不行啊，请问对舵机的控制，是整个赛道都用的同一个P值，还是分段PID（即不同的弯道采用相应的P值），对P值与前瞻与速度之间总是调不好啊，求大神指教！！！

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楼主| 发表于 2014-3-19 22:31:46 | 只看该作者

15241272396 发表于 2014-3-16 16:53
请问大神，今年的光电组（线性CCD），对舵机的控制，是整个赛道都用的同一个P值，还是分段PID（即不同的弯 ...

用分段PD吧，中间，左右，最左最右，一共三段

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发表于 2014-3-23 15:04:54 | 只看该作者

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发表于 2014-3-24 14:51:20 | 只看该作者

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发表于 2014-4-9 17:05:39 | 只看该作者

大神，我用的是香山红叶的线性CCD，测出来的为什么是这样的？

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发表于 2014-4-12 20:09:43 | 只看该作者

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发表于 2014-4-13 17:52:58 | 只看该作者

超赞！

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发表于 2014-4-13 18:09:49 | 只看该作者

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发表于 2014-4-13 18:16:26 | 只看该作者

ding~

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