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为什么车子停下走下的

唐伯虎點夜香

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-3-25 15:55:47 | 只看该作者回帖奖励

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加入PI参数后，车子向前走一段停下，有向前走一段，是什么回事？？还有车子一直在震，调了好久的PD参数都没明显效果- -求牛人指点

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2013-3-25 16:41:42 | 只看该作者

一直震是不是参数都比较大

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发表于 2013-3-25 19:30:05 | 只看该作者

同求啊。。。也这样。。。求解决

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4^#

发表于 2013-3-25 19:30:14 | 只看该作者

同求啊。。。也这样。。。求解决

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ベ咔布奇シ诺

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5^#

发表于 2013-4-24 14:28:16 | 只看该作者

同求啊，纠结中呢

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发表于 2013-4-24 17:26:59 | 只看该作者

同求啊~~~！！！

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7^#

发表于 2013-4-24 19:58:23 | 只看该作者

车子走一下停一下？你是不是动了加传感器的零偏值了。

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8^#

发表于 2013-4-25 09:29:27 | 只看该作者

速度积分太大

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