智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 11820|回复: 26
打印 上一主题 下一主题

[讨论] 单片机自动复位,原因可能有哪些?

  [复制链接]

44

主题

820

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3085

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
1888
贡献
543
兑换币
877
注册时间
2012-12-9
在线时间
327 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-3-26 21:26:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们的小车是两轮的,勉强能跑一段距离,但跑着跑着会随机瞬间趴倒!我们仔细观察,发现小车趴倒时单片机的指示灯会熄灭,我们试过,只有按下复位按钮时,指示灯才会熄灭,这说明小车在趴倒时,单片机被复位了,因此倒下了。我开始分析,原因可能如下:
1、3.3V稳压电源工作不稳定,造成电压被拉低;
2、电机驱动BTS输出端未接正向导通二极管,导致电机产生一定的反向电流的干扰,使单片机复位;
3、静电搞怪。
针对以上三点,我认为第一点可以否定,因为我们用的是标准的AMS1117-3.3,这个不可能导致单片机被拉低,第二点也不太可能,我们电机驱动是用74HC244隔离了的,即使有干扰,也有244隔离,不会影响单片机,最可能就是因为静电在作怪。绝缘性越好的材料,越容易产生静电!!!我们的轮胎是橡皮的,和KT板不断的摩擦,产生一定的静电,这很可能对小车有影响。至于为什么有影响、静电是怎样影响小车的,这个我完全不懂,希望求助过前辈们!

203

主题

1964

帖子

2

精华

超级版主

平凡的小人物

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
222884

特殊贡献奖章论坛骨干奖章推广达人奖章热心会员奖章优秀版主奖章论坛元老奖章优秀会员奖章资源大师奖章活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
124627
贡献
91931
兑换币
4298
注册时间
2010-9-29
在线时间
3163 小时
2#
发表于 2013-3-26 21:30:41 | 只看该作者
每个电机上都加了电容了吗?如果没有的话,就在电机线和外壳之间焊上104的瓷片电容,总共四个。希望能够解决你的问题。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

2067

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5124

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2752
贡献
898
兑换币
59
注册时间
2012-12-8
在线时间
737 小时
3#
发表于 2013-3-26 21:31:21 | 只看该作者
好多可能导致复位的原因。但静电的嫌疑比较大
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

820

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3085

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
1888
贡献
543
兑换币
877
注册时间
2012-12-9
在线时间
327 小时
4#
 楼主| 发表于 2013-3-26 21:36:03 | 只看该作者
exiao 发表于 2013-3-26 21:31
好多可能导致复位的原因。但静电的嫌疑比较大

如何解决静电呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

820

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3085

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
1888
贡献
543
兑换币
877
注册时间
2012-12-9
在线时间
327 小时
5#
 楼主| 发表于 2013-3-26 21:40:23 | 只看该作者
翔宇 发表于 2013-3-26 21:30
每个电机上都加了电容了吗?如果没有的话,就在电机线和外壳之间焊上104的瓷片电容,总共四个。希望能够解决 ...

我们是在电机的两接线端接上一个104的瓷片电容,因为以前拆开玩具遥控车时发现就是这样接的。。。具体是什么原因,为什么要这么做?还是这是常识性问题,不解释呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

203

主题

1964

帖子

2

精华

超级版主

平凡的小人物

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
222884

特殊贡献奖章论坛骨干奖章推广达人奖章热心会员奖章优秀版主奖章论坛元老奖章优秀会员奖章资源大师奖章活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
124627
贡献
91931
兑换币
4298
注册时间
2010-9-29
在线时间
3163 小时
6#
发表于 2013-3-26 22:13:08 | 只看该作者
本帖最后由 翔宇 于 2013-3-26 22:18 编辑
fivetwofour 发表于 2013-3-26 21:40
我们是在电机的两接线端接上一个104的瓷片电容,因为以前拆开玩具遥控车时发现就是这样接的。。。具体是什 ...

加电容主要是静电问题,还有一种可能是就是电机驱动的隔离有问题,隔离不好的话轻则单片机复位,重则直接烧毁!平时多擦擦跑道比较好,跑道易积累静电,如果是跑道铺在木地板上的话,那么就更容易悲催了。愿一切顺利!
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

820

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3085

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
1888
贡献
543
兑换币
877
注册时间
2012-12-9
在线时间
327 小时
7#
 楼主| 发表于 2013-3-26 22:29:27 | 只看该作者
翔宇 发表于 2013-3-26 22:13
加电容主要是静电问题,还有一种可能是就是电机驱动的隔离有问题,隔离不好的话轻则单片机复位,重则直接 ...

3Q!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

406

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
10980
威望
5409
贡献
3229
兑换币
2948
注册时间
2011-8-7
在线时间
1171 小时
8#
发表于 2013-3-26 22:38:02 | 只看该作者
手臂伸到KT板上面,毛茸茸的感觉应该就是有静电吧,那是否没有毛茸茸的就没太大静电
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

820

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3085

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
1888
贡献
543
兑换币
877
注册时间
2012-12-9
在线时间
327 小时
9#
 楼主| 发表于 2013-3-26 23:03:56 | 只看该作者
mingongB 发表于 2013-3-26 22:38
手臂伸到KT板上面,毛茸茸的感觉应该就是有静电吧,那是否没有毛茸茸的就没太大静电

同感,静电的确有!哎,都是通病
回复 支持 反对

使用道具 举报

203

主题

1964

帖子

2

精华

超级版主

平凡的小人物

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
222884

特殊贡献奖章论坛骨干奖章推广达人奖章热心会员奖章优秀版主奖章论坛元老奖章优秀会员奖章资源大师奖章活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
124627
贡献
91931
兑换币
4298
注册时间
2010-9-29
在线时间
3163 小时
10#
发表于 2013-3-26 23:12:57 | 只看该作者
fivetwofour 发表于 2013-3-26 22:29
3Q!!!

呵呵,客气啦! 加油吧,少年!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:39 , Processed in 0.227616 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表