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楼主: 浅痕
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小天二号,新赛道试跑

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发表于 2013-3-29 19:30:57 | 只看该作者
浅痕 发表于 2013-3-27 12:49
刚做的跑道,我们的算法跑小s虚线和实线没啥区别

小s虚线和实线没啥区别。。。。。建议你试试看车头歪着进小S
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发表于 2013-3-29 19:57:24 | 只看该作者
徐晋鸿! 发表于 2013-3-29 19:30
小s虚线和实线没啥区别。。。。。建议你试试看车头歪着进小S

其实我们还很烂,都跑不好,虚线就更不用说了,十次九次出去的......看过你的视频,你跑的比我们好多了。你又比我们多一年经验,肯定是你牛点,不要怪我队友乱说话。
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发表于 2013-3-29 20:03:09 | 只看该作者
真不错啊!!
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发表于 2013-3-29 21:14:18 | 只看该作者
很不错哦!!
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发表于 2013-3-30 11:28:05 | 只看该作者
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发表于 2013-3-30 12:27:22 | 只看该作者
lianghuihao 发表于 2013-3-29 19:57
其实我们还很烂,都跑不好,虚线就更不用说了,十次九次出去的......看过你的视频,你跑的比我们好多了。 ...

哪里哪里,,我是觉得你们切弯切得很漂亮,,我正在纠结怎么切弯呢
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发表于 2013-3-30 13:14:04 | 只看该作者
程序可以借来参考一下吗?897258338@qq.com,大神发到我的邮箱来吧!万分感谢!
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发表于 2013-4-8 20:36:54 | 只看该作者
楼主的车子跑的太让人羡慕啦,能不能透漏一下舵机的控制策略,是计算中线偏差控制的吗,还是其他的方法,只求车子能够跑起来,现在舵机控制不了啊。。。求指教
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发表于 2013-4-10 11:38:01 | 只看该作者
这是开环还是闭环的?
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发表于 2013-4-17 12:53:47 | 只看该作者
楼主中线提取的思路能说说嘛
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