直立车转弯飘问题

wsdyi100

杀手王旭 发表于 2013-4-22 20:25
楼主有没有解决呢

木有啊，新赛道好一点，跑久了就会有问题

wsdyi100

王海 发表于 2013-5-5 15:06
请问下LZ有没有遇到过左转很流畅，但是右转不流畅？

好像现在有这种情况，

wsdyi100

虚-客 发表于 2013-5-5 19:36
我也遇到相同的问题，也没有解决。楼主分析的原因很正确，在转弯的过程可以把车看成旋转。可以肯定的是，车 ...

感觉速度和方向都有关系，把转向参数改小了也有这个情况，只是比之前弱化了一点，在减小转向参数的话直接冲出去了

wsdyi100

グビξе 发表于 2013-5-6 16:10
你试试使用动态的P参数，我用了一下情况好了一点，但也存在问题

我用的就是动态p，一直出现这个问题的都是在50弯上

追逐梦想

同上！陀螺仪安装不水平，是出现顺时针减速，逆时针加速的现象？？？
我们的加减速很明显啊！！

追逐梦想

不时还会倒下？求教！！

litingfeng

wsdyi100 发表于 2013-7-6 15:59
我用的就是动态p，一直出现这个问题的都是在50弯上

请问楼主怎么解决的啊？？？？？？？？我们现在这种问题很严重啊

沩鉨wo乄菰単

虚-客 发表于 2013-5-5 19:36
我也遇到相同的问题，也没有解决。楼主分析的原因很正确，在转弯的过程可以把车看成旋转。可以肯定的是，车 ...

请问方向控制怎么样才算稳点，求具体讲讲

沩鉨wo乄菰単

グビξе 发表于 2013-5-6 16:10
你试试使用动态的P参数，我用了一下情况好了一点，但也存在问题

请问动态的p是根据偏差在方向控制里给不同的p吗。求具体讲讲

沩鉨wo乄菰単

wsdyi100 发表于 2013-7-6 15:59
我用的就是动态p，一直出现这个问题的都是在50弯上

能让我看看你的动态p的代码吗。