电机PID调速

Frida_y · 发表于 2013-3-30 19:51:31

电机在PID调速时，空转的时候到达稳定速度的曲线很好，超调量也很小，但是把车子放到跑道上启动之后，车子运行时就会一段加速一段减速，这是怎么回事，PID的参数该怎么改，有没有同学知道？

glacier0 · 发表于 2013-3-30 20:29:07

一段加速一段减速那不就是在震荡么。。
空载的时候和在赛道上，阻尼比显然是不同的，参赛需要重新调

Frida_y · 发表于 2013-3-30 20:41:39

glacier0 发表于 2013-3-30 20:29
一段加速一段减速那不就是在震荡么。。
空载的时候和在赛道上，阻尼比显然是不同的，参赛需要重新调

你好，我是按照这个帖子的方法调节的，http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=115308 按照这个方法调节之后，我又反复调节PID的参数，结果还是不行。我想知道在分别调节P/I/D的参数要求出现振荡然后调节使振荡消失，的前提是车子空载还是车子在赛道的实际情况下，还请教教我，

{:soso_e163:}

木子若 · 发表于 2013-3-31 11:13:25

同样是调速问题，请教，调整速度使其达到目标值，除了PID算法外还有什么方法，谢谢

小盐巴 · 发表于 2013-4-28 23:46:23

问题解决没，，求分享啊

沧海月明free · 发表于 2013-5-13 10:57:21

顶一个

伤痕我心 · 发表于 2013-9-7 16:58:08

正在学习中。。。希望自己能懂。。。。

luo281260424 · 发表于 2013-9-10 16:52:53

屌爆了！

梦回恋泉 · 发表于 2013-10-24 19:30:56

大哥，有没有整出来啊？？？求分享啊

有思想的车 · 发表于 2014-3-20 11:12:28

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