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楼主: 517266593
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提取到两边黑线了。不知道怎么可以精确的算出中线位置。。。求大神

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发表于 2013-4-2 15:34:43 | 只看该作者
如果只有一边有线的话,我觉得可以根据图像上赛道的实际宽度来设定阀值,最好和直道上的对比下
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