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互补滤波这是什么情况

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发表于 2013-3-31 14:42:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
参数不管怎么调 蓝色是融合后的 红加速度计 角度突然变化的时候 蓝的总会往下掉点再上去

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 楼主| 发表于 2013-3-31 14:44:04 | 只看该作者
求大神啊

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发表于 2013-3-31 15:01:59 | 只看该作者
楼主的头像。。。节操啊。。。
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发表于 2013-3-31 15:02:46 | 只看该作者
这不是很正常吗?你红色的也是先往下再上去啊。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 15:03:59 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-3-31 15:01
楼主的头像。。。节操啊。。。

smartisan os呀
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 楼主| 发表于 2013-3-31 15:04:45 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-3-31 15:02
这不是很正常吗?你红色的也是先往下再上去啊。

融合后的角度 不是应该直接上去的吗
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发表于 2013-3-31 15:07:22 | 只看该作者
13486662319 发表于 2013-3-31 15:04
融合后的角度 不是应该直接上去的吗

不是,具体看滤波的强度啦。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 16:56:59 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-3-31 15:07
不是,具体看滤波的强度啦。

可是我晃的越快的话  那蓝的下降的就会多一点  对直立有影响吗
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发表于 2013-3-31 19:45:28 | 只看该作者
13486662319 发表于 2013-3-31 16:56
可是我晃的越快的话  那蓝的下降的就会多一点  对直立有影响吗

你陀螺仪的数据用上没?
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发表于 2013-3-31 19:51:09 | 只看该作者
不对,这个图像有问题
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