【图】车模到后经过3天，其中一天还去爬了一天山，小车终于也能开环跑了。

憨笑吴勇

楼主的  十字   是不是要 用     轴线平行于车体速度方向的电感     来测啊，我是想用的，请教下楼主具体怎么判断还有数据整合的方法。我这边进度比较慢了，还希望楼主给个建议什么的

恋May

憨笑吴勇 发表于 2013-3-31 20:01
楼主的  十字   是不是要 用     轴线平行于车体速度方向的电感     来测啊，我是想用的，请教下楼主具体怎 ...

十字，我想加两个 电感 用四个电感，然后根据十字的特定情况来判断，按照你的那种说法 也是可以的。

恋May

憨笑吴勇 发表于 2013-3-31 20:01
楼主的  十字   是不是要 用     轴线平行于车体速度方向的电感     来测啊，我是想用的，请教下楼主具体怎 ...

数据整合 我就是算两个传感器的差值，然后当作偏差 适当的放大缩小 带入PD PD简单采用分段式系数，然后暂时让它能跑。

憨笑吴勇

恋May 发表于 2013-3-31 20:06
十字，我想加两个 电感 用四个电感，然后根据十字的特定情况来判断，按照你的那种说法 也是可以的。

十字的特定情况是怎样的啊，楼主有资料借一份参考下，不胜感激

恋May

憨笑吴勇 发表于 2013-3-31 20:14
十字的特定情况是怎样的啊，楼主有资料借一份参考下，不胜感激

这个完全是靠自己去分析，这个特定的情况，也是我自己想的= =。因为肯定和别的赛道类型有区别的。然后根据这个去想。。。就这样。一般自己的车，程序都是根据自己的思路来，把自己的想法编写成程序来实现就行了。

憨笑吴勇

哦，呵呵，了该，谢谢楼主的解答，我会自己努力的，楼主也要赶紧上视频啊

恋May

憨笑吴勇 发表于 2013-3-31 20:21
哦，呵呵，了该，谢谢楼主的解答，我会自己努力的，楼主也要赶紧上视频啊

上视频 要等一段时间，等我们吧OPA2350 调试出来 然后 用4个 电感 就能出视频了。现在用两个386，我们手头的资源有限。大前天才买回来所有器械用了2800多，还没报销，等报销完了，买编码器和一些 器材才行。

fivetwofour

一帮好基友啊！太不公平了吧，我们学校没什么参赛经验，辅导老师也只是监管我们不打游戏而已，全凭我们自己弄！从某种意义来说，这是比经验吧，或者比老师吧。。。车模拿回来三天就能到这水平了，我们弄了4个月了，也不见咋的，不过我们收获不少，从某种意义说，我们得到不少的锻炼吧。。。梁老师，你该参加创意组啊

恋May

fivetwofour 发表于 2013-3-31 20:29
一帮好基友啊！太不公平了吧，我们学校没什么参赛经验，辅导老师也只是监管我们不打游戏而已，全凭我们自己 ...

别误会了，我是学生。

可欣

好牛 啊