有关蓝牙的

^蒲公英@约定_ · 发表于 2013-3-31 20:11:01

大家看看我这个程序
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

  unsigned char  Image_Data[60][74];

//基于16M外部晶振
//byte nM 预设定的总线频率
//函数可能存在问题，仅供参考演示
void SetBusCLK_nM(byte nM)
{
MMCCTL1=0X00;
PKGCR  =0X06;
DIRECT =0x00;
IVBR =0xFF;
ECLKCTL=0xC0;
CPMUPROT =0x26; //停止保护时钟配置寄存器
CPMUCLKS_PSTP=0; //
CPMUCLKS_PLLSEL=1;  //应用PLL
CPMUCLKS =0x80; //允许PLL分频
//CPMUSYNR =nM-1; //设置分频因子
CPMUSYNR =0xc0|(nM-1); //设置分频因子
CPMUREFDIV =0x80|0x00; //pllclock=2*(1+SYNR)= MHz;
CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register
//CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register
CPMUPLL =0x10; // Set the PLL frequency modulation
while(CPMUFLG_LOCK == 0);       /* Wait until the PLL is within the desired tolerance of the target frequency */
CPMUPROT=0x00;          /* Enable protection of clock configuration registers */
}

void PWM_Init(void)
{
//SB,B for ch2367
//SA,A for ch0145
PWMPRCLK = 0X44; //clockA,CLK B 32分频:6000k //预分频寄存器
PWMSCLA = 0x01;    //对clock SA 进行2*PWMSCLA=2分频；pwm clock=clockA/4=10KHz;分频寄存  107k
PWMSCLB = 0X06;    //clk SB=clk B/(2*pwmsclb)=10KHZ 分频寄存
   // PWMCTL＿CON67=1 --- 通道6、7 级联成一个16位的PWM通道  150k
   //pwm1
//PWMCNT2 = 0;
PWMCTL_CON01=1; //--- 通道0、1 级联成一个16位的PWM通道
PWMCTL_CON23=1;
PWMCTL_CON67=1;
//PWMCAE_CAE0=1; // 左对齐  1居中对齐置为0左对齐只有输出通道被关闭后才能对其进行设置
PWMCAE_CAE1=0;          //通道时钟周期*PWMPER23
PWMCAE_CAE3=0;
PWMCAE_CAE7=0;
//PWMPOL_PPOL0=1;  //  极性设置寄存器  通道对外输出波形先是高电平然后再变为低电平
PWMPOL_PPOL1=1;          //  PWMDTY23/PWMPER23
PWMPOL_PPOL3=1;       //(PWMPER23-PWMDTY23)/PWMPER23
PWMPOL_PPOL7=1;
/*PWMPER1 =4000; // 周期寄存器设置  100HZ
PWMDTY1 =800;    //  占空比寄存器设置中值39
PWMPER3 =100;
PWMDTY3 =0;
PWMPER7 =100;
PWMDTY7 =50;*/
PWMPER01 = 20000;  //周期10ms； 75Hz;
PWMDTY01 = 2300; //高电平时间为430 16.7  加左3800减右3000;
PWMPER23 = 5000; //周期10ms； 100Hz;
PWMDTY23 = 600;
PWMPER67 = 3000;  //周期10ms； 100Hz;
PWMDTY67 = 0;
//PWMCLK_PCLK0 = 1;          //0 1 4 5时钟源的选择 1通道的时钟源设为SA 0通道的时钟源设为A
PWMCLK_PCLK1 = 1;
PWMCLK_PCLK3 = 0;
PWMCLK_PCLK7 = 0;
//PWME_PWME0 = 1;
PWME_PWME1 = 1;
PWME_PWME3 = 1;
PWME_PWME7 = 1;
}

//计数初始化//
void time1Init(void)
{
  //TIOS_IOS0=0;
  //TCTL4=0x02;
  //TIE_C0I=1;
  PACTL_PAEN=0;//0－16b计数禁止，1允许,先禁止
  PACTL_PAMOD=0;//0－计数模式，1－门时计数模式，设0
  PACTL_PEDGE=0;//0下降沿，1－上升沿，指定有IOC7－PT7口输入，此位受PACTL_PAMOD影响，此设0
  PACTL_CLK1=0;//当计数位外部脉冲，此设置无意义，都设0
  PACTL_CLK0=0;
  PACTL_PAOVI=0;//0－溢出中断禁止，1－允许，本例计数个数有time0时钟中断读取，不需要溢出中断，设0
  PACTL_PAI=0;//0禁止中断，1允许，设0
  PACNT=0;//计数器寄存器的值，可以使0000～FFFF，先清0
  //PAFLG_PAOVF=1;//计数溢出FFFF>0000
  PAFLG_PAIF=1;//脉冲数入1=IOC7-PT7,最大65536个脉冲
  PACTL_PAEN=0;//16b计数允禁止
}

//--------------------行场初始化------------------//
void ECT0_Init(void)
{
  TSCR1=0x80; //允许主时钟，允许预分频时钟
TIOS=0x40;  //PT4,PT6均为输入捕捉
TCTL3=0x09; //PT6捕捉下降沿,PT4捕捉上升沿
TFLG2=0x80;//清主时钟溢出中断标志位
TFLG1=0xFF;//清PT4,PT6中断标志位
TIE=0x00;  //关PT4,PT6中断
}

//--------------------定时器初始化------------------//
void ECT0_Init_time(void)
{
  TIOS=0x40; //定时器通道0设置为输出比较
  TC6=0x00ee; //赋初值，当TCNT从0计数到此值时第一次进入中断
  TCTL1=0x10; //其他七路与定时器断开执行的动作时：0通道输出清零
  TSCR2=0x06; //溢出中断禁止 64M/64=1微秒，计一个数用1微秒
  TSCR1=0x80; //使能定时器
  TIE=0x00;    //通道0输出比较中断允许  通道1、2、6、7输入捕捉中断允许
}

//---------------图像初始化------------------//
void tuxiang_init()
{
   TIE_C5I=1;
   TIE_C4I=1;
   TIE_C6I=1;
   TIE_C7I=1;
}

void SCI_Init(void)
{
   SCI0BD=31; /*波特率为115200 误差为0.0079*/
   //SCI0BD =BusCLK_nM/16/9600;
   SCI0CR1=0;/*一个起始位8位数据位一位停止位，无奇偶校验*/
   SCI0CR2=0x2C;/*TIE=0发送中断申请，TCIE发送完成中断，RIE接受完成中断，ILIE空闲中断，TE允许发送，RE允许接收
                  7                      6                5             4          3          2
               */

}
void SEND(unsigned char DATE)
{

   while(!(SCI0SR1_TDRE==1));
   SCI0DRH=0;
   SCI0DRL=DATE;
   _asm(nop);

}
void ling()
{
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
         SEND(0x00);SEND(0x00);
}
//求绝对值
int abs_1(int xn)
{
  if(xn<0)xn=-xn;
  return(xn);
}
int abs_stub(int anx,int bnx)
{
  if(anx>=bnx) return anx-bnx;
  else return bnx-anx;
}
int absa(int an)
{
  if(an>=0)return an;
  else return -an;
}

void delay(unsigned int time)
{
unsigned int i,j,k;
for(i=0;i<125;i++)
{
   for(j=0;j<125;j++)
   {
      for(k=time;k>0;k--);
   }
}
}
void delay1(unsigned int time)
{
unsigned int i,j,k;
for(i=0;i<80;i++)
for(j=0;j<125;j++)
for(k=time;k>0;k--);
}

void main(void)
{
  unsigned char i,j;
// unsigned char T,T1,T2,n=0,m=0;
  SetBusCLK_nM(48);
  SCI_Init();
  PWM_Init();
  ECT0_Init();
  ECT0_Init_time();
  time1Init();
  DDRA=0x00;
  DDRD=0xFF;
  PORTD=0xff;
  DDRB=0xFF;
  DDRC=0xFF;
  tuxiang_init();
EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
      if(flag==2)
   {
      for(i=0;i<50;i++)
         {
            for(j=0;j<74;j++)
            {
               if(Image_Data[j]>0xa0)
               {
                     Image_Data[j]=1;
                     SEND(0x01);
               }
               else
               {
                     Image_Data[j]=0;
                     SEND(0x00);
               }

            }
         }

         flag=0;
         PORTD_PD7=~PORTD_PD7;
         TIE_C4I=1; //开行中断
         TIE_C5I=1; //开场中断
         _FEED_COP(); // feeds the dog
      }
}
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED //定时器通道0输入捕捉中断
void interrupt 20 SCI_R(void)
{
   volatile unsigned char da;
   if(SCI0SR1_RDRF==1)
   da=SCI0DRL;
   SEND(da);

}
void interrupt 12  LINE0(void)
{
      unsigned char n;
      TFLG1_C4F=1;
      Line_C++;
      if((Line_C%3==0)&&(flag==1))
      {

            for(n=0;n<74;n++)
            {

               Image_Data[ROW][n]=PORTA;
            }
               if(ROW==55)
               {
                  TIE_C4I=0; //开行中断
               }
               ROW++;

      }
      if(Line_C>240) //为什么要用这个数字
         {
      Line_C=0;
      }

}
void interrupt 13 ROW0(void)
{
         TFLG1_C5F=1;
         PORTD_PD6=~PORTD_PD6;          //PACTL_PAEN=1;//16b计数允许
         Line_C=0;
         ROW=0;
         flag++;
         if(flag==2)
         {
            TIE_C4I=0; //开行中断
            TIE_C5I=0; //开场中断
         }
}
void interrupt 14 dingshi(void)
{
         unsigned int m;
         TFLG1_C6F=1;
         TIE_C6I=0;
         PACTL_PAEN=0;//16b计数禁止
         PORTD_PD3=~PORTD_PD3;  //PACTL_PAEN=1;//16b计数允许

         m=TCNT;
         TC6=m+10000;          //10000*1us=10ms定时时间
         PACTL_PAEN=1;//16b计数禁止
         TIE_C6I=1;
}
按照这个程序用蓝牙应该能看到赛道情况啊，可是我的界面是这样的，为什么呀谁能帮我看看，谢谢了