来聊聊中线提取算法

林的0922

沙冰炒菜 发表于 2013-4-2 12:43
图像中心向两边取跳变，然后除2取中线，一边找不到黑线就按照找到的线做偏移做中线，都找不到黑线就跑直线: ...

我也是这么想的  可是效果呢

沙冰炒菜

林的0922 发表于 2013-4-2 19:25
我也是这么想的  可是效果呢

今天把算法加上去了，结果发现只能识别一边，另一半不能识别，不知道咋回事。哥们用的是k60+ov7620吗

林的0922

沙冰炒菜 发表于 2013-4-2 22:03
今天把算法加上去了，结果发现只能识别一边，另一半不能识别，不知道咋回事。哥们用的是k60+ov7620吗

我的是128  用的是6620

xu-lin

找到两边的边线就行了    何必要弄什么中线？

林的0922

xu-lin 发表于 2013-4-3 20:46
找到两边的边线就行了    何必要弄什么中线？

就两边 然后根据什么去控制舵机转向

新人类

林的0922 发表于 2013-4-4 10:50
就两边 然后根据什么去控制舵机转向

根据面积控制。。。左边的线内白色面积大就往左拐 右边的线内白色面积大就往又怪。。。。简单有效的方法。。。

林的0922

新人类 发表于 2013-4-4 10:58
根据面积控制。。。左边的线内白色面积大就往左拐 右边的线内白色面积大就往又怪。。。。简单有效的方法。 ...

左边线内 右边线内是如何定义的

新人类

林的0922 发表于 2013-4-4 11:06
左边线内 右边线内是如何定义的

左线的右边。。。右线的左边呀。。。

林的0922

新人类 发表于 2013-4-4 11:07
左线的右边。。。右线的左边呀。。。

那不得有一条中线来确定么

新人类

林的0922 发表于 2013-4-4 11:14
那不得有一条中线来确定么

那哥你怎么搜边线的？不是横坐标一加一减么？加的时候不是在搜右线么？那搜右线的时候为啥不记录下有搜了多少白点呢才搜到边线呢。。。。唉~~~