妹纸求助大伙看看这个视频里车是什么情况啊

mirsfzrx520 · 发表于 2013-4-1 19:59:44

RT: 大伙帮帮忙看看啊

yahui123 · 发表于 2013-4-1 20:03:04

沙发

yahui123 · 发表于 2013-4-1 20:04:42

把陀螺仪和加速度的波形贴上来那样比这个好分析多了

qinlu123 · 发表于 2013-4-1 20:05:17

本帖最后由 qinlu123 于 2013-4-1 20:06 编辑

是陀螺仪有问题，还是PID调的有问题。这玩意可不好确定，你还是从硬件到软件挨着检查吧。看鞋还真是个妹子！

happyxieqiang · 发表于 2013-4-1 20:50:20

跟牵个狗似的呵呵

1006110218 · 发表于 2013-4-1 20:54:32

qinlu123 发表于 2013-4-1 20:05
是陀螺仪有问题，还是PID调的有问题。这玩意可不好确定，你还是从硬件到软件挨着检查吧。看鞋还真是个妹子！ ...

把妹子的照进去的话，我相信会有很多人，去帮助？只是提个建议

暗里着迷 · 发表于 2013-4-1 21:34:57

检查波形跟踪有没得问题吧，如果觉得没得没得问题的话，再看看是不是PD参数的问题吧

youmin90s · 发表于 2013-4-1 21:37:33

露个脸的话相信更多人帮你

Smile_Sun · 发表于 2013-4-1 22:19:22

参数没调好

lyb · 发表于 2013-4-1 22:25:46

不会是电机正反转弄反了吧

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