妹纸求助大伙看看这个视频里车是什么情况啊

qk333444 · 发表于 2013-4-3 09:53:06

lyb 发表于 2013-4-1 22:25
不会是电机正反转弄反了吧

我看也是

，明显是反了，这能站起来就奇葩了

黑与白 · 发表于 2013-4-3 10:17:56

从你摆动小车，车轮的响应来看，应该是你的滤波没做好，滤波后的波形跟原始波形的跟踪不好，存在较大的相位差。不知你加D控制了没，若加了可能是你的陀螺仪方向反了！

猥琐道士 · 发表于 2013-4-3 20:27:55

如果陀螺仪波形合适，还有就是重心值大了或者是P参数小了

hnhdzzc · 发表于 2013-4-3 23:18:36

有图有真相

凤羽 · 发表于 2013-4-3 23:40:18

mirsfzrx520 发表于 2013-4-2 12:06
别沉别沉啊～～～

你这个车明显就是找不到重心！也就是说角度融合没有整好！把你的角度融合贴出来来看看！。。。

百花园林2011 · 发表于 2013-4-4 18:41:27

好像得从头开始了

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-6 12:22:21

组别不同，帮顶

xmuzhou · 发表于 2013-4-8 05:36:17

角度柔和好了么？柔和好还这样就是PID有问题。

dapan945 · 发表于 2013-4-8 20:00:02

摔得好干脆

雾里看花 · 发表于 2013-4-8 21:42:10

目测此贴要火

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