秀秀我的上位机，哈哈

yanxi10 · 发表于 2013-4-2 10:31:45

我叫阿猫。发表于 2013-4-1 20:22
这个我知道啊，是这个目的速度你是怎么得到的

单片机算出来的呗

yanxi10 · 发表于 2013-4-2 10:35:26

1006110218 发表于 2013-4-1 20:49
光电上位机的妹子张的不错，那哥们享福了，对了用啥语言写的啊

C++

王海青 · 发表于 2013-4-2 16:56:13

老牛啦发表于 2013-4-1 21:50
妹纸旁边为啥会有个猥琐男？煞风景啊！！

+1

水木风情 · 发表于 2013-4-2 17:39:14

很不错

fsrchxm · 发表于 2013-4-2 21:15:50

201000171238 · 发表于 2013-4-2 22:07:14

drting · 发表于 2013-4-3 15:05:51

妹子好

恋May · 发表于 2013-4-3 15:17:39

我叫阿猫。发表于 2013-4-1 20:17
理论值和实际值曲线这个是怎么做的？那条理论值的线是由上位机定义出来的吗

理论线是单片机计算出来的理论，然后反馈给上位机的。实际线估计只有速度反馈，舵机的理论线和实际线应该是同一条。

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-3 18:43:24

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dapan945 · 发表于 2013-4-8 12:53:31

老牛啦发表于 2013-4-1 21:50
妹纸旁边为啥会有个猥琐男？煞风景啊！！

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