A车舵机不稳还有电机的问题

萧小落 · 发表于 2013-4-2 15:06:49

不知道大家有没有这种经历，电磁组，A车，在点击和舵机同时工作的时候舵机会抖，两个臂来回摆。在只有舵机工作的时候就没有这种情况，请问大家遇到这种情况吗？怎么解决的？
还有就是电机电机大概十秒后才进入设定的速度！这个正不正常？？？测了两个电机都是这种情况！！

人生。。初见 · 发表于 2013-4-2 18:57:06

没遇到过，滞后太狠了吧！

chinasunjia123 · 发表于 2013-4-2 20:32:12

你直接接电估计两秒就到最大速度了吧你设定的速度用时会更短呵呵算法有问题舵机和电机要做好隔离

a692573693 · 发表于 2013-4-2 20:36:45

我们遇到过，原因很简单，电机驱动模块和舵机驱动模块一定要地隔离，就是地线要走不同的线路，否则电机的大电流从地线流过会影响舵机，我们现在这个问题已经得到完美解决

萧小落 · 发表于 2013-4-7 20:04:24

a692573693 发表于 2013-4-2 20:36
我们遇到过，原因很简单，电机驱动模块和舵机驱动模块一定要地隔离，就是地线要走不同的线路，否则电机的大 ...

谢谢！现在已经解决了~

zer0 · 发表于 2013-4-8 13:14:44

a692573693 发表于 2013-4-2 20:36
我们遇到过，原因很简单，电机驱动模块和舵机驱动模块一定要地隔离，就是地线要走不同的线路，否则电机的大 ...

意思是电机跟舵机的地线不能连在一起么~??

dapan945 · 发表于 2013-4-8 14:50:35

电源不稳吧

a692573693 · 发表于 2013-4-8 18:23:50

zer0 发表于 2013-4-8 13:14
意思是电机跟舵机的地线不能连在一起么~??

对的

zer0 · 发表于 2013-4-8 18:27:26

a692573693 发表于 2013-4-8 18:23
对的

意思是你们分开驱动板跟主板么??我们现在是这样的..但是我们考虑把驱动跟主板两个做在一起...有没有办法解决

a692573693 · 发表于 2013-4-9 16:51:08

zer0 发表于 2013-4-8 18:27
意思是你们分开驱动板跟主板么??我们现在是这样的..但是我们考虑把驱动跟主板两个做在一起...有没有办法解 ...

可以做在一起的，只是板子上的地线分开就行了，就是舵机驱动和电机驱动的地线分开走线，直接接到电池的负极在板子上的节点

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